今年10月31日至11月1日，在由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)舉辦的“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中，該車(chē)勇奪總成績(jī)和各單項(xiàng)比賽第一名，標(biāo)志著該校無(wú)人駕駛智能車(chē)的水平居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
從北京臺(tái)湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站，百公里的距離，高速公路上復(fù)雜的行車(chē)條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時(shí)速達(dá)105公里，歷時(shí)85分鐘，科幻電影中的幻想的情節(jié)，昨日（24日）在京津高速路真實(shí)地上演了。備受矚目的由軍事交通學(xué)院研制的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)，昨日完美地完成了京津高速公路測(cè)試項(xiàng)目。記者也第一時(shí)間走近了這輛神奇的智能車(chē)，見(jiàn)證了令人嘆服比無(wú)人機(jī)技術(shù)還要復(fù)雜的高科技，中國(guó)工程院院士為記者詳述了該技術(shù)未來(lái)廣闊的應(yīng)用空間。
測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)： 高速行車(chē)百公里不用司機(jī) 專家院士全程護(hù)航
昨天9點(diǎn)，京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站外，一輛車(chē)頂與車(chē)前保險(xiǎn)杠處安置著雷達(dá)設(shè)備的黑色現(xiàn)代途勝準(zhǔn)時(shí)駛上了高速，這輛由軍事交通學(xué)院研制的無(wú)人駕駛智能車(chē)正式開(kāi)始了它的京津高速的測(cè)試之旅。記者了解到，這輛電腦自主控制的小汽車(chē)全程無(wú)人操控，整個(gè)行駛過(guò)程中的超車(chē)、減速、剎車(chē)、停靠全部自主完成。科研人員要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達(dá)位置――天津東麗收費(fèi)站。
1個(gè)多小時(shí)后，記者在東麗湖收費(fèi)站遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到，智能車(chē)在高速上極速飛馳而過(guò)，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤(pán)一般。智能車(chē)無(wú)人駕駛?cè)谈S的軍事交通學(xué)院的副教授劉宏泉告訴記者，智能車(chē)行駛?cè)坦不?5分鐘，平均時(shí)速79公里每小時(shí)，最高速達(dá)105公里每小時(shí)，其中超車(chē)共33次。頗為有趣的是，行駛途中智能車(chē)有一次“想”超車(chē)，但是雷達(dá)監(jiān)測(cè)到后面的車(chē)速較快，判斷超車(chē)危險(xiǎn)系數(shù)較高，又“老老實(shí)實(shí)”地待在了自己的位置行駛。
盡管是無(wú)人車(chē)，但在測(cè)試過(guò)程中車(chē)上還是坐了幾個(gè)人，包括一些專家坐在車(chē)?yán)锶瘫O(jiān)控智能車(chē)的表現(xiàn)，同時(shí)確保車(chē)輛在行駛中的安全。與此同時(shí)，與這輛無(wú)人駕駛智能車(chē)同行的還有大約10輛車(chē)組成的保障觀摩車(chē)隊(duì)，而這個(gè)車(chē)隊(duì)的“乘客”中僅院士就有好幾位。
揭秘?zé)o人車(chē)： 攝像頭為“眼” 雷達(dá)加電腦組成“大腦”
不用人駕駛，汽車(chē)自己滿世界跑，這樣神奇的事以前只能在科幻電影里看到，如今成了事實(shí)，是如何做到的？軍事交通學(xué)院汽車(chē)工程系副教授、智能車(chē)試驗(yàn)組組長(zhǎng)劉宏泉為記者揭秘道，相比普通的小汽車(chē)，這輛智能車(chē)在結(jié)構(gòu)上主要由小汽車(chē)、電腦控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中擔(dān)任智能汽車(chē)眼睛的，便是安置在車(chē)體內(nèi)部后視鏡位置的三個(gè)攝像頭，他們分別觀測(cè)左右以及前方三個(gè)位置，攝像頭看到的畫(huà)面會(huì)傳遞給電腦，如道路線、隔離帶等，電腦對(duì)圖像進(jìn)行分析是否可以越過(guò)，并作出相應(yīng)駕駛決定。而安置在車(chē)頂與車(chē)前保險(xiǎn)杠位置的雷達(dá)，則通過(guò)探測(cè)汽車(chē)周邊的物體的距離，給電腦一個(gè)更為精確的信息，供其決定是剎車(chē)還是加速，或是可以超車(chē)等。劉教授提到，電腦通過(guò)對(duì)攝像頭、雷達(dá)等部件傳遞的信息進(jìn)行綜合分析，從而實(shí)現(xiàn)了如司機(jī)一樣老練的駕車(chē)。
劉教授說(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)解說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際研發(fā)過(guò)程經(jīng)過(guò)了大量的、復(fù)雜的調(diào)試與研發(fā)。相比人開(kāi)車(chē)，電腦駕車(chē)在安全控制方面更為精確且不會(huì)出現(xiàn)“情緒化”，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刈裱O(shè)定的交通規(guī)則。為保證車(chē)輛行駛安全，電腦設(shè)定的安全剎車(chē)距離為100米左右。與此同時(shí)，智能車(chē)設(shè)定了程序，一旦車(chē)輛本身或是智能系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，車(chē)輛會(huì)立即減速停下來(lái)并靠邊停車(chē)。總之，無(wú)人駕駛智能車(chē)雖沒(méi)人駕駛，但安全行駛是設(shè)計(jì)時(shí)考慮的前提。
未來(lái)應(yīng)用： 軍用物資運(yùn)輸省去大量人員 有望解決城市交通擁堵
昨天的測(cè)試表明，無(wú)人駕駛智能車(chē)技術(shù)已經(jīng)可以在高速路上實(shí)現(xiàn)跑車(chē)了，那么這項(xiàng)神奇的技術(shù)未來(lái)會(huì)給老百姓日常生活帶來(lái)哪些便利？中國(guó)工程院院士、自動(dòng)控制專家鄭南寧說(shuō)道，無(wú)人駕駛智能車(chē)的技術(shù)目前在高速公路上通過(guò)了測(cè)試，但是要在實(shí)際交通情況更為復(fù)雜的城市中應(yīng)用，還有很多要解決的問(wèn)題。這項(xiàng)技術(shù)看起來(lái)非常高新，但是未來(lái)應(yīng)用價(jià)值非常廣泛。從軍事上來(lái)說(shuō)，利用這項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)運(yùn)送軍事物資，可能多達(dá)數(shù)百輛的車(chē)隊(duì)，僅需領(lǐng)頭的一輛車(chē)由士兵駕駛，后面所有的車(chē)輛都不需要司機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，可節(jié)省大量士兵提高效率。
在民用領(lǐng)域，目前經(jīng)常遇到的疲勞駕駛現(xiàn)象，利用這項(xiàng)技術(shù)，讓車(chē)進(jìn)入無(wú)人駕駛的狀態(tài)后，司機(jī)累了可以安心地睡覺(jué)，從而避免車(chē)禍的發(fā)生。再者，如果市民出行不想駕車(chē)，在車(chē)上閑聊，這項(xiàng)技術(shù)則可以讓市民的生活質(zhì)量進(jìn)一步得到提高。在城市交通領(lǐng)域，目前困擾大城市的交通擁堵問(wèn)題，如果未來(lái)將智能車(chē)技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通出行，那么將有望解決城市交通擁堵難題。又如城市專門(mén)劃出一條公交道路，則完全可以實(shí)現(xiàn)公交車(chē)無(wú)人駕駛化。因此，這項(xiàng)技術(shù)無(wú)論是對(duì)個(gè)人還是到整個(gè)社會(huì)，都具有極大的應(yīng)用價(jià)值。
